维科杯·OFweek2023中国工业自动化及数字化行业年度评选（简称OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

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维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”于2023年6月26日－7月25日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于8月28日在深圳举办。

湖南视比特机器人有限公司正式参评维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖。

参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业优秀产品奖

参评企业：湖南视比特机器人有限公司

参选产品：智能下料分拣产线

产品介绍：

本公司在行业内首次推出基于 AI+3D 视觉的智能下料分拣产线，产线设计上充分结合了行业内用户典型生产状况，严密考虑了工件的砂光、喷码、校平、码盘等工艺需求和工序流程，能够完成工件全生命周期管理和自动下料、自动分拣、自动配盘、自动打磨、自动打码、自动物流等功能于一体的现代化智能工厂产线。产线技术上集工件高精度视觉检测、工件精准识别与动态抓取、自适应柔性分拣与智能规划码放，以及多机器人协同规划等技术于一体，可实现下料切割件的自动、快速、精准、柔性分拣，在为企业降低大量人力成本的同时，实现产能跨越式提升，助推重工制造业的智能化转型 升级。

1）针对生产中环境背景复杂、工件种类繁多、部分工件差异度较小等难点，为保证工件的精准识别，本产品融合了对比学习特征增强，增量学习海量目标识别以及视觉注意力引导等前沿算法，可实现数千种零件在线精准识别与细粒度分类，同时算法具备抗干扰能力强、稳定性高、实时性强等特点，可完美解决工件分类码放问题。 

2）针对切割下料整板分拣中光照环境复杂、切缝特征微弱、工件移位变形等难点，本产品融合了本征图像分解鲁棒特征提取，点云图像融合微弱特征增强以及点云深度学习位姿检测等关键算法，能有效处理切割钢板上污渍、粉尘、光线阴影带来的干扰，同时增强工件微弱切缝的纹理特征，实现对钢板切割件的高精度识别与姿态定位。 

3）针对桁架分拣场景中分拣作业区域广、工件尺寸差异大、相机覆盖视野小、识别定位精度低视比特机器人等难点，本产品融合了多源协同高精度图像拼接，多尺度图像目标检测和方向自适应任意目标识别等核心技术，能够有效应对复杂背景下不同尺寸（400mm-10000mm）工件的识别分拣，视野覆盖可达 12 米，实现对超大视野下工件的精准识别和定位。 

4）针对切割工件生产过程中存在质量检测精度低、缺陷检测不全等问题，本产品融合了高精度 3D 模板匹配、3D 点云边缘精准提取和平面分割、小样本学习等技术，能够实现工件亚毫米尺寸测量以及缺陷的精确检测，大幅度提高工件出厂的优良率。 

5）重工行业工件具有形状差异大、种类繁杂等特点，为保证适应各种类型工件的稳定抓取，本产品采用了自主设计的点阵式柔性端拾器，具有结构简单、普适性高、单点可控、性能稳定、即插即用等优势，能够实现海量工件的灵活抓取。同时基于视觉的智能化控制，能够保证端拾器精准吸附异形工件，避免与工件周边废料的粘合。 

6）为保证产线高效运行，本项目构建了分拣产线“大脑中枢”——数字化智能分拣控制系统。该系统融合了生产订单和设备状态等数据，可对分拣产线进行柔性调度和控制，具备产线动态调优、多工位选位、多机协同分拣、动态码盘等功能。此外，模块化设计的智能分拣系统可针对不同场景实现快速定制交付，而且完备的生产管理、报工管理、设备采集等子系统也能无缝接入 WMS、MES、IOT 数采等系统，助力企业数字化转型。

企业介绍：

湖南视比特机器人有限公司成立于2018年，是一家致力于打造面向智能产线与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。公司围绕“软件定义工业智能”，凭借自主研发的3D视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、多机器人协同、工厂级智能规划与调度等核心技术，打造面向敏捷开发、可视测试、快速部署、持续运维的“数字孪生+云原生”工业智能软件平台，为客户提供系统级软硬件一体解决方案，加速各行业智能产线和智慧工厂的落地应用。

参评理由：

该产品属于国内首台，达到国内领先，国际先进水平，现该产品需资金扶持进行产品的标准化改造升级及市场的快速推广。 

申报产品主要性能及重要指标、产量及销量、技术创新、专利和获奖情况：本产品硬件主要有视比特 2D/3D 相机、机器人、柔性端拾器；软件：SpeedVison-3D-Plus；核心模块有小件分拣、小件码盘、大件分拣、大件码盘，可适配国内外主流机器人品牌，适应重工行业对切割后工件自动检测、分拣、码盘等场景。相比国内其他智能下料分拣产线，本项目产品识别准确率高达 99.9%，提高了生产效率；其次，该产品自动化程度高、能耗低，在为企业降低大量人力劳动的同时，可稳定为企业提升超过 3 倍的产能。

与本产品有关的核心技术，公司已自主研发申请并授权发明专利 15 项，授权实用新型专利 5 项。2022 年 10 月，起草发布团体标准 1 项，自动下料分拣系统结构与功能要求，标准号 T/CASME61-2022。

投票时间：

维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”于2023年6月26日－7月25日进入网络投票阶段，欢迎各位踊跃投票。

投票地址：

http://www.ofweek.com/award/2023/im/vote.html

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